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1、有一端是双轴承固定（常选角接触配对轴承P5级）,另一端则是悬臂,大多数用于短行程以及垂直传动的。
2、还有一端是双轴承固定（常选角接触配对轴承P5级）,另一端则是单轴承支承,结构比较简单,缺点是单轴承端支承刚性差一些。
3、另外还有一端是双轴承固定（常选角接触配对轴承P5级）,另一端则是双轴承支承,结构稍微复杂一点,但是比单轴承端支承刚性好一些，常见的自动化设备选用较多。
4、还有一端是双轴承固定（常选角接触配对轴承P5级）,另一端则是双轴承固定（常选角接触配对轴承P5级）,结构稍微复杂,但是轴向刚性教好一些,高速旋转时不易甩动,特别用于水平布置,尤其双向负载大且跨距大时候用，一般高精度机床内设备使用居多。