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技术领域
本发明涉及一种充装设备，尤其涉及一种液态二氧化碳灭火器充装设备。
背景技术：
液态二氧化碳灭火器是一种高压压力容器，工作压力为15MPa-25MPa，液态二氧化碳灭火器充装设备是特种作业,具有一定的危险性。二氧化碳你充装的特点是高压低温，充装的精度要求高，批量生产流水作业。按GB4351标准的规定，液态二氧化碳灭火器充装量的公差为0～-5%。现有技术的二氧化碳及干粉灭火器充装设备结构，操作时，先将气瓶放在电子秤上称好空瓶重量,再打开增压泵的阀门，液态二氧化碳通过连接软管进入到二氧化碳灭火器气瓶阀门接口, 观察电子秤上显示的重量，待到规定重量时，关掉增压泵，断开连接管，再复称灭火器，符合就充装完成。现有技术存在的主要缺点有：（一）计量采用电子称计量精度不高，计量不稳定；（二）操作全由人工控制，操作工的熟练程度、动作的快慢、责任心等都会影响到计量精度，经常出现过充与少充的现象，影响产品的质量和安全性；（三）操作者的劳动强度高，效率差，浪费多。
发明内容：
本发明主要目的是：提供一种自动控制的高精度的液态二氧化碳灭火器充装设备。提供一种带安全保护的液态二氧化碳及干粉灭火器充装设备。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种液态二氧化碳灭火器充装设备，采用PLC控制系统，其特征在于：具有生产流水线，设备主体，底座和称重传感器；所述生产流水线穿过设备主体，所述设备主体安装在称重传感器上面，所述称重传感器下面安装有底座；所述生产流水线上设置有控制装置，中间有传输辊链，传输辊链上面装有用于放置二氧化碳灭火器气瓶的工装板；所述设备主体上部为框架结构，在设备主体下部的称重传感器上面的正中安装有托瓶气缸, 托瓶气缸托起工装板和放置在工装板上的灭火器 气瓶,在设备主体框架的一侧安装有可以随导轨移动的充气部件，灭火器 气瓶的阀门口与充气部件相连,充气部件与低温高压气动阀相连；在框架的另一侧安装有夹紧气缸，在工作时，所述夹紧气缸位于2灭火器 气瓶的肩部。
本发明的技术方案还可以进一步完*：作为优选，在设备主体框架顶部安装有提压把开启气缸，所述气缸垂直向下，安装在与框架顶部的顶板相连的板上。
作为优选，所述板上开有纵向通槽，所述框架顶板上开有间断环形槽，板与顶板通过两根螺杆相连，使提压把开启气缸可作360度旋转。
作为优选，所述充气部件包括连接板，穿过连接板并安装其上的充气口，在连接板背面的两端各安装有一直线轴承, 所述直线轴承分别与安装在框架上的两直线导轨相配合，使充气部件可沿着导轨上下滑动并。
作为优选，所述控制装置包括安装在流水线上的拦截气缸和接近传感器；所述工装板前后两端各开有一个开槽，工装板的底部安装有两块铁；所述开槽的位置与拦截气缸位置适配，所述铁的位置与接近传感器的位置适配；所述拦截气缸、接近传感器、铁与PLC控制系统电连接组成控制系统。
压力传感器通过PLC控制组成压力安全保护系统。
整个充装设备通过输送瓶体→托起瓶体→对准充气口→夹紧瓶体→PLC计算清零→自动充气→压力监控→自动停止充气→放行瓶体的工作流程实现充装过程。
本发明的有益效果是：在高压、低温二氧化碳灌装条件下，充装精度高，适用于批量流水线作业，效率高、浪费少，操作安全方便。
附图标记说明：
具体实施方式
下面通过实施例，对本发明的技术方案作进一步具体说明。
实施例：液态二氧化碳灭火器充装设备，具有生产流水线穿过设备的主体，称重传感器安装在底座上面,设备主体安装在称重传感器的上面，在设备主体的正中,称重传感器上装有托瓶气缸,托瓶气缸托起工装板和灭火器气瓶,在设备主体的框架右侧，位于灭火器气瓶肩部装有夹紧气缸, 灭火器气瓶的阀门口与充气部件的充气口相连,充气部件与低温高压气动阀相连，充气部件可沿着导轨上下滑动并，以适应灭火器 气瓶的型号变动需要。压力传感器通过PLC控制组成压力安全保护系统。设备主体顶部向下按装有360度可旋转的提压把开启气缸。在流水线上装有两只拦截气缸和两只接近传感器，在工装板下面装有两个铁，与PLC控制系统电连接组成控制系统。
如充气部件上的充气口穿过连接板,由拼帽螺母组成,并有锁紧螺栓锁紧,可进出调整，连接板与直线轴承连接, 直线轴承按装在直线导轨上,可上下调整。
如充气口安装有抗低温密封垫,阀门口与充气口对准为一个支点, 灭火器气瓶与安装在设备主体左侧框架下部的抵块接触为另一个支点，通过安装在设备主体右侧框架上部、灭火器气瓶肩部的夹紧气缸推出夹紧块,夹紧灭火器 气瓶并密封阀门口。 
如设备主体的顶部安装有顶板与板通过两个螺杆连接,板上安装有提压把开启气缸,调节螺杆可实现360度旋转。
如生产流水线的传送装置包括上下两组运转方向相反的传输辊链组成,通过拦截气缸71、接近传感器通过安装在工装板上的开槽和铁，通过PLC控制，实现对工装板的控制。
如工装板前后两端开有两个开槽，开槽的位置与拦截气缸位置匹配，工装板的底部安装有两个铁，铁的位置与接近传感器的位置匹配。
工作时，当生产流水线将灭火器气瓶输送到设备主体内,此时程序通过感应器确认工件到位后，托瓶气缸启动,托起灭火器气瓶，由人工确认阀门口与充气口对位后,启动夹紧气缸将工件夹紧,到位后程序自动启动提压把开启气缸,此时程序自动记录工件的空瓶重量同时清零,接着程序先打开低温高压气动阀,再打开增压泵进行充气,同时进行安全压力监控和重量监控,待重量到设定重量时,关闭增压泵、低温高压气动阀及松开提压把开启气缸,接着松开夹紧气缸,放下托瓶气缸，进入放行输送程序。 
在正常情况下,充气过程中安全压力不会超高,如遇到非正常情况时,输送管路压力超过设定安全压力时,程序会自动关闭增压泵,同时关闭低温高压气动阀松开提压把开启气缸和松开夹紧气缸,停止充装进行安全保护。