说到码垛机可能有些人也是了解的，码垛机的类型分为好多种，像立柱码垛机、高位码垛机、坐标码垛机、以及机械手机械臂码垛机，其中立柱码垛机深受中小型企业的青睐，它体积小占地面积小，而且码垛效率也能满足中小型企业的需要，设备功能、质量、价格等综合因素都挺适合中小型企业产量适中急需机器换人的现状。选择堆码要考虑的因素很多，包括堆码的包装设计、堆码价格、速度、质量、系统软件、售后维护服务、制造要求、实际操作、维护检修、综合因素等。立柱码垛机性价比对于小型企业来说还是很高。立柱式机器人码垛机的工作原理以及设备特点下面给大家简单介绍一下。
工作原理：立柱机器人的工作原理是将包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
设备特点：立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。采用全伺服驱动，运动更准确动作更迅速，高品质的静电喷涂处理，结构合理、易于操作及维护，配置先进安全可靠，选材精良经久耐用，零配件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。
立柱式机器人码垛机每小时速度可达300-500次，有4个自由度，操作灵活，可负载100KG，整机重量1.5t左右，可根据现场需求设置单爪手或双爪手，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。该设备广泛适用于饲料、*、食品饮料、粮食等生产企业对纸箱、袋装、灌装、桶装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。
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