STF双轴垂直变位机
三轴立式变位机又叫三轴立式翻转变位机；是双工位三轴变位机的一种。是常用的双工位变位机。
三轴立式变位机主要由主座尾座和双工位结构以及变位框组成，采用伺服电机驱动以及RV精密减速机传动组成。主体结构采用板材焊接制作而成。工变位框表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户安装固定定位工装。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理。
运行机构采用交流伺服电机配合RV精密减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位的*性，使用耐久性，以及降低故障率。
对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，得到佳焊接角度，从而达到佳产品质量。
工位变化采用翻转方式进行换位，同时具备工件联动翻转变位效果，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
