（二）管道机器人应用环境和条件
*管道检测机器人尽管优势十分突出，但也受各种条件、工况、环境的限制和制约。主要应用条件如下：
a.管道内积水不得超过管道液位20%；b.管道淤泥、结垢、杂物不能太多；c.两头开孔且吹扫才能减少雾化；d.开孔的隐患和危害未来可能存在风险。
管道机器人检测思路、流程
（一）检测思路
*管道检测机器人具体检测思路是根据管网补水、保压的情况以及检测的需求，通过声音探测或关闸闭水锁定可疑的管道，然后通过拆卸阀门或管道开孔，高压水清洗以及吹扫以后，再将管道机器人放入管网中进行检测管道内部情况，并实时将数据上传到显示器，经过软件处理分析，评价管网缺陷。
这种机器人属于常用的机器人，属于非带压作业的机器人。对于带压作业的管道机器人则不需要这么繁琐，但仍需开孔或通过消防栓进入管网即可进行探测，但因为成本太高，至今在国内尚未有应用案例。
（二）检测流程
*管道检测机器人检测流程要根据管网淤泥、干燥情况、新旧管网、检测需求等灵活掌握，不可生搬硬套、盲目执行。
佛山洁强市政工程有限公司自成立以来，业务不断扩大，完成了多项服务合同市政管网疏通，管道疏通清淤，*管道检测，管道清淤，管道修复，河床清淤，箱涵清淤，污水池清理等客户评价良好。
欢迎全国各地工程合作商咨询
