3)伸缩臂的进给(伸缩)
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动,进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。
由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给,所以对其以焊速运行的平稳性要求较高,进给速度的波动要小于5%;有的操作机还设有一档空程速度,多在180~240m/h之间,以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全,在进给系统中设有制动和行程保护装置。 [3]
3)伸缩臂的进给(伸缩)
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动,进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。
由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给,所以对其以焊速运行的平稳性要求较高,进给速度的波动要小于5%;有的操作机还设有一档空程速度,多在180~240m/h之间,以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全,在进给系统中设有制动和行程保护装置。 [3]
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