1.《切割机器人》The Cutter (2005) 2.Walker, Texas Ranger: Trial by Fire AS …… Capt. Ranger Cordell Walker (2005) 3.《疯狂躲避球》Dodgeball: A True Underdog Story AS …… Himself (2004) 4.UFC 46: SuPErnatural AS …… Himself (2004) 5.Bells of Innocence AS …… Matthew (2003) 6.The President's Man: A Line in the Sand AS …… Joshua McCor(2002) 7.2001 ABC World Stunt Awards AS …… Himself (2001) 8.《李小龙：勇士的旅程》Bruce Lee: A Warrior's Journey AS …… (archive footage) (2000) 9.The President's Man AS …… Joshua McCor(2000) 10.《地狱搜查线》Logan's War: Bound by Honor AS …… Jake Fallon (1998) 11.The PAth of the Dragon AS …… Himself (1998) 12.Forest Warrior AS …… McKenna (1996) 13. Hellbound AS …… Frank Shatter (1995) 14.Top Dog AS …… Jake Wilder (1995) 15.Walker Texas Ranger 3: Deadly Reunio AS …… Ranger Cordell Walker (1994) 16."Walker, Texas Ranger" AS …… Cordell "Cord" Walker (1993) 17.The Howard Stern Interview Episode #1.8 AS …… Himself (1993) 18.《李小龙传奇》Curse of the Dragon AS …… Himself (1993) 19.Bruce Lee and Kung Fu Mania AS …… (archive footage) (1992) 20.《无敌战将》Sidekicks AS …… Chuck Norris (1992) 21.The Hitman AS …… Cliff Garret/Danny Grogan (1991) 22.《突袭哥伦比亚》Delta Force 2: Operation Stranglehold AS …… Col. Scott McCoy (1990) 23.HaPPy Birthday, Bugs!: 50 Looney Years AS …… Himself (1990) 24.One for the Road AS …… Himself (1989) 25.《越战先锋3》Braddock: Missing in Action III AS …… Col. James Braddock (1988) 26.《恐怖英雄》Hero and the Terror AS …… Danny O'Brien (1988) 27.The Ultimate Stuntman: A Tribute to Dar Robinson AS …… Himself/Host (1987) 28.《突袭贝鲁特》The Delta Force AS …… Maj. Scott McCoy (1986) 29.Firewalker AS …… Max Donigan (1986) 30.Chuck Norris: Karate Kommandos Deadly Dolphin AS …… Himself (voice) (1986) 31.Chuck Norris: Karate Kommandos Terror Train AS …… Himself (voice) (1986) 32."Chuck Norris: Karate Kommandos" AS …… Himself (voice) (1986) 33.Chuck Norris: Karate Kommandos Island of the Walking Dead AS …… Himself (voice) (1986) 34.Chuck Norris: Karate Kommandos Target: Chuck Norris AS …… Himself (voice) (1986) 35.Chuck Norris: Karate Kommandos Menace from Space AS …… Himself (voice) (1986) 36.《侵略USA》Invasion U.S.A. AS …… Matt Hunter (1985) 37.《辣手猛龙》Code of Silence AS …… Eddie Cusack (1985) 38.《越战先锋2》Missing in Action 2: The Beginning AS …… Colonel James Braddock (1985) 39.《杀出火地狱》Missing in Action AS …… Col. James Braddock (1984) 40.《独行侠野狼》Lone Wolf McQuade AS …… J.J. McQuade (1983) 41.《第四类杀手》Silent Rage AS …… Sheriff Dan Stevens (1982) 42.Forced Vengeance AS …… Josh Randall (1982) 43.《逍遥法外》An Eye for an Eye AS …… Sean Kane (1981) 44.The Octagon AS …… Scott James (1980) 45.《一人行动》A Force of One AS …… Matt Logan (1979) 46.《死亡游戏》Game of Death AS …… Colt (archive footage) (1978) 47.Good Guys Wear Black AS …… John T. Booker (1978) 48.Breaker! Breaker! AS …… John David 'J.D.' Dawes (1977) 49.《李小龙传奇》Bruce Lee, the Legend AS …… Himself (1977) 50.The Warrior Within AS …… Himself (1976) 51.《黄面老虎》Slaughter in San Francisco AS …… Chuck Slaughter/Chuck Norris (1974) 52.《龙争虎斗》Enter the Dragon AS …… Messenger (uncredited) (1973) 53.《李小龙的生与死》Life and Legend of Bruce Lee AS …… Himself (uncredited) (1973) 54.The Student Teachers AS …… Karate Instructor (1973) 55.《猛龙过江》Meng long guojiang AS …… Colt (1972) 56.《勇破迷魂阵》The Wrecking Crew AS …… Man in the bar 'House of 7 Joys' (1969) 57.Cathode Fuck (1986) AS …… Himself, Guest on 'The Phil Donahue Show' (archive footage) 58.Survivor Series (1994) AS …… Himself 59.Wrestlemania VII (1991) AS …… Himself (uncredited) 60.WWE: Undertaker - He Buries Them Alive (1994) AS …… Himself 61.Chuck Norris: Private Lesson (1997) AS …… Instructor 62.Dying for a Smoke (1992) AS …… Himself 63.The Making of 'Lone Wolf McQuade' AS …… Himself 64.Walker: Behind the Scenes with TV's Toughest Cop AS …… Himself 65.Wind in the Wire 评论
机器人切割机，高分求，不急。要多少分你说
和智能机械手一个道理，可以查看相关 评论
敢死队2演员孤狼真名叫什么
查克诺里斯，他原来有部片子叫 Lone Wolf McQuade 评论
帮我介绍一点有关机器人的资料（小学三年级用）
我国工业机器人技术的开发研究从70年代起步。"七五"期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目, 开发了五类机型, 机器人技术得到迅速发展, 并选择汽车工业作为机器人应用工程开发的试点行业。机器人工程中心承担了PJ系列大中小三个系列喷漆机器人的攻关任务, 同时开展了大量的应用工程工作, 并开发了相关的自动涂装设备, 相继创造了我国机器人行业的多项第一：评论
§ 中国第一台喷漆机器人诞生于自动化研究所
§ 中国第一个将机器人技术成功应用于工业现场
§ 研制开发了中国第一台龙门框架式高压水切割机器人
§ 中国第一台公路客车用移动龙门式仿形喷涂机
§ 中国第一台全电动喷漆机器人
§ 中国第一条机器人自动喷漆生产线"东风汽车喷漆生产线"
§ 中国第一套国产伺服软仿形喷涂系统应用于轿车行业
§ 中国第一台基因提取操作机器人
从80年代至今，机器人工程中心经历了从单机开发向多机工作站和整条机器人自动化生产线的发展，已开发生产、销售了300多台套各类机器人产品, 近100多条机器人自动化生产线及工作站系统，产值近3.0亿元。近年来，中心向带钢涂加工行业拓展，产品范围涵盖彩涂线、镀锌线、光整机、酸洗线、冷轧、涂装、涂胶、装配、搬运、码垛、弧焊、高压水射流等众多领域，广泛应用于汽车、钢铁、建材、工程机械、陶瓷、石化、家电、轻工、航空、船舶、军工等行业，约占国内市场份额的40%。
世界著名机器人制造商：ABB、FANUC、ADEPT、ROBOTECH、PANASONIC、HYUNDAI、YAMAHA、HONDA、TOYOTA、SIEMENS………………
船的舷侧分段跟实际要焊接的甲板舷侧误差太大如何解决？
-4现代焊接2007年第11期总第59期
he present situation for the application of the shipping welding technology
T
1焊接技术对船舶建造重要性
2我国船舶焊接技术的起步
与发展
焊接工作量占船体建造总工作量
30%~40%，焊接成本占船体建造成本
的30%~50%。同时，焊接技术能扩大
造船总量、缩短造船周期、稳定焊接
质量、提高经济效益、减轻劳动强度
等。
造船焊接技术起步于50年代手工
电弧焊；50年代中期引进埋弧自动、
半自动焊；50年代末期~70年代末，试
验半自动CO焊、重力焊、下行焊、
衬垫单面焊获得成功；80年代初，船
总大力发展高效焊技术，成立高效焊
接技术指导组，推广应用各种高效焊
2
江南造船（集团）有限公司焊接研究所所长倪慧锋
船舶焊接技术应用现状
高效化率
19.50
30.08
50.25
68.56
74.80
76.80
80.98
83.02
91.30
92.30
表1船总船厂高效化率统计表
年份
1983
1986
1990
1996
1998
2000
2001
2002
2003
2004
CO气体保护焊
0.59
3.89
9.51
23.74
35.60
49.53
55.00
65.62
76.70
77.80
2
埋弧自动焊
14.80
16.72
19.86
14.61
15.70
10.99
10.03
10.03
8.59
10.60
船总船厂高效化率变化趋势
接工艺。
船舶焊接具有工件庞大、形状复
杂、施工环境差等特点。主要有以下
三种焊接方法：①埋弧自动焊：普通
单、双丝埋弧焊、FCB法、RF法、FAB
法；②CO气体保护焊：常规CO半
自动焊、双丝自动焊（MAG）、自动
角焊、CO气保护单面焊、CO气电
垂直自动焊；③手工焊条焊：铁粉焊
条焊、下行焊条焊、深熔焊条焊、重
力焊、普通焊条焊。船总船厂高效化
率统计表如表1所示。
3.1铜衬垫单面埋弧自动焊（FCB）
原理：焊缝反面采用铜衬垫支撑,
其上铺设衬垫焊剂，利用通气软管将
铜垫板压紧在坡口背面，正面焊接，
反面同时成形。
应用：主要用于平面组装阶段的
船底外板、舷侧外板、双层底板、顶
板、甲板、隔板等的拼板对接焊。
特点：双丝、三丝（多丝）焊，
熔敷效率高；单面焊实现焊缝反面成
形，节省工时；装配定位焊缝可在坡
口内实施；坡口形状、焊接条件的波
3我国船舶焊接三大主要方法
2 2
2 2
动允许范围广；长焊缝
焊接需要大型门架结构
支持；易产生热裂纹，
特别是厚板终端裂纹。
3.2热固型焊剂衬垫单
适用拼板平对接单面焊；反面成形依靠焊剂衬垫；
可实现大线能量焊接
表2 FCB、RF工艺比较
不同点
相同点
FCB法
错边、板厚差适应性低
需要足够大且均匀压紧力
反面必须采用铜衬垫支撑
RF法
错边、板厚差适应性强
可依靠板列自重
无需铜衬垫
面埋弧焊（RF法）
原理：一种单面自动埋弧焊方法,
可以得到均匀的背面焊道。焊接只在
正面一侧进行，背面是含有热硬化性
树脂的衬垫焊剂，它的下部是装有底
层焊剂的焊剂袋，再下部是通气软管,
它们都被放置在衬垫外壳之内，依靠
密封的通气软管将焊剂压紧在坡口背
面。FCB、RF工艺比较如表2所示。
3.3焊剂石棉衬垫单面埋弧焊（FAB）
原理：利用柔性衬垫材料装在坡
口背面一侧，并用铝板和磁性压紧装
置将其固定的单面埋弧焊。
特点：具有良好柔性，对较大接
头错边、变形、不等厚接头有好的适
应性，使用操作灵活、方便。
应用：平板及背面侧有曲率的对
接焊，如弯曲外壳板、甲板、底板。
适用于船体分段中合拢、船台（船坞）
大合拢。
3.4 T排制作自动角焊。无需装配焊
接；焊接速度快；焊接变形小。
3.5船体纵骨自动角焊。双丝双电弧；
平直分段纵骨焊接；同时焊接4纵骨
8条缝。
3.6简易CO自动角焊。专用自动焊
2现代焊接2007年第11期总第59期X-5
Analects第21届中国焊接博览会论文精选
接小车，轻便、灵活、易携永久磁铁、
导向机构，避免脱离焊接线，适用于
长直焊缝，立角焊具有摆动功能，可
以调整摆动速度、摆动幅度、中心位
置与左右停留时间，焊缝两端需要补
焊。
3.7 CO垂直气电自动焊
原理：焊接时采用CO专用药芯
焊丝，焊缝正面通过水冷铜滑块强制
成形，反面借助于衬垫也同时成形的
一种高效焊接方法。
特点与应用：高熔敷效率，生产
效率比手工焊提高5~7倍；焊丝伸出
长度控制在恒定值，适应变化的焊接
条件；单道焊可焊接最大板厚32mm；
坡口间隙必须严格控制；用于船台（船
坞）大合拢垂直对接缝，如船体外侧
壳板、隔板。
3.8双丝MAG焊。双电极双摆动CO
气体保护单面焊双面成形，无间隙装
配，可在坡口内侧定位焊，坡口背面
敷粘贴型陶瓷衬垫，送丝机和丝盘与
焊机一体化，可进行长拼缝连续焊，
22mm板厚拼接可一次焊接完成，焊
接效率是普通CO焊的8倍，适用大
合拢主甲板、内底板对接，中合拢平
板对接。
3.9普通CO气保护单面焊。船厂应
用最广泛的焊接工艺，设备投资少，
高效且工艺实施方便，打底焊第一道
焊接是关键，可在平、立、横多个位
置施焊。
3.10焊条高效化。重力焊：平直角
焊缝，一人可同时操作多台；铁粉焊
条：药皮中加入铁粉，提高熔敷效率；
下行焊条：改变药皮渣系，提高电弧
吹力、熔渣凝固点温度；深熔焊条：
可焊透板厚12mm以下对接焊缝。
4.1搅拌摩擦焊（FSW）
1991年，由英国焊接研究所（The
Welding Institute-TWI）发明。焊接过
程属于固相焊接，核心技术是搅拌头,
焊接工艺参数包括搅拌头旋转速度、
焊接速度、倾斜角度、焊接压力。高
质量焊接接头，无裂纹、夹杂、气孔
等缺陷，焊接变形小，无需焊接材料,
焊前工件表面清理要求低，焊接过程
中无飞溅、烟尘、噪音等环境污染。
适用制造大型船舶铝合金结构件，挪
威、日本、澳大利亚等国的船舶制造
公司生产预成形结构件（一般为板材
或挤压型材），使船舶制造由零件的
制造装配转变为船舶甲板以及壳体的
预成型结构件的装配。单道焊接铝合
金厚度达100mm，双道焊接达180mm。
4.2激光复合焊（Laser-Hybrid）
激光+常规MIG或MAG焊，与单
纯激光焊比较有许多优点：
4.2.1可有效利用激光能量，电弧先
将母材熔化，提高激光吸收率。
4.2.2增加熔深，利用激光束作用于
电弧形成的熔池底部，进一步提高焊
接熔深。
4.2.3稳定电弧，激光使气体电离产
生等离子体，有助于电弧稳定。
4.2.4降低焊缝装配精度，装配间隙
由0.3mm增大至1mm。
船舶建造的激光焊大部分采用大
功率CO激光器，主要用于大型豪华邮
轮、高速滚装/客滚船、军用舰艇等高
附加值的军民用舰船薄板及合金材料
焊接，可以保证船体结构轻盈，焊缝
性能好，表面成形美观，构件不变形。
应用船厂：德国Meyer（玛亚）船
厂、Blohm+Voss（博隆·福斯）船厂、
丹麦Odense（欧登塞）船厂、德国Kv-
aerner Warnow（克瓦尔纳·瓦诺）船
厂。
4.3焊接机器人
计算机技术、自动控制技术、气
保护焊接技术的完美结合，适用于船
舶构件批量化、小型化焊接生产以及
狭窄舱室短焊缝全位置焊接。有固定
机械臂式焊接机器人、可移动便携式
离线编程焊接机器人。上世纪90年代
初，日本船厂已开始使用焊接机器人,
随后又研制出自动切割机器人。2003
年，韩国现代重工研发出5种获得国际
认证的焊接机器人，用于造船焊接。
具有焊接重现性好，环境适应性
强、智能化程度高的优点。
5.1船舶行业发展需求。造船总量不
断上升，2015年预计可突破3000万吨；
船舶大型化，船型多样化；进一步提
高船舶市场国际竞争力。
5.2船舶焊接技术发展方向。CO气保
护焊自动化程度不断提高，应用范围
扩大；手工焊条焊应用逐步减少，焊
接机器人（智能化焊接系统）尝试应
用；焊接设备趋向低能耗，高负载持
续率，数字化。
5.3船舶焊接中存在的问题。造船模
式相对落后；大型焊接系统国产化率
低；高性能焊接材料依赖进口；国产
船用钢板大线能量焊接适应性；焊接
技术人员流失严重，工艺开发能力不
足；生产组织管理不够完善；工艺研
究成果转化为生产应用比率不高。
2
2
2
2
2
2
2
4国外船舶焊接先进技术
5国内船舶行业焊接技术发
追问：
电气自动化技术毕业论文范文哪里有？
楼主，由 http:///gkbylw/jxzz/ 来为你解答。
1. PLC控制花样喷泉.doc 2. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用
3. PLC控制五层电梯设计 4. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计
5. 基于PLC的恒压供水系统设计 6. 西门子PLC交通灯毕业设计
7. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 8. 世纪星组态 PLC控制自动配料系统毕业论文
9. 三菱梯形图PLC控制四层电梯 10.三菱PLC五层电梯控制
11.全自动洗衣机西门子PLC控制 12.欧姆龙PLC控制交通灯
13.基于PLC电机故障诊断系统设计 14.双恒压无塔供水系统plc设计毕业论文
15.工业用洗衣机的PLC控制 16.PLC在配料生产线上的应用 毕业论文
17.变频调速恒压供水系统 18.PLC电梯控制毕业论文
19.基于PLC电梯控制设计 20.基于PLC中断技术的集选电梯控制系统实现
21.自动送料装车系统PLC控制设计 22.简易电梯控制模型的设计与实现.doc
23.PLC在数控机床中的应用 24.机械手PLC控制设计
25.PLC控制锅炉输煤系统 26.PLC控制自动门的课程设计
27.基于PLC的三层电梯控制系统设计 28.交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文
29.PLC控制的自动售货机毕业设计论文
30.PLC在变电站变压器自动化中的应用
31.PLC在电网备用自动投入中的应用
评论
欢乐英雄