有以下几个原因，
1、吐蕃比较恶心，一开始在唐太宗时，因为当时建国不久，国力不强，吐蕃入侵唐朝，被唐朝打得太败，最后吐蕃向中国求和，进贡称臣，多次要求和亲。后来才有了文成公主入藏。之后的吐蕃总是唐朝稳定，就老实，政局有问题又做下坏事，等要派兵打他，他有老实了。而当时唐朝疆域辽阔，西部地区又人口少，运输军粮不方便，对吐蕃动兵，耗费国力大。吐蕃本身当时军事能力也较强，又有地形优势。他们对唐朝又不是坚决对立的，所以唐朝一直是容忍他存在的。少数民族政权与唐朝为敌，关系更恶劣的还有好多，唐朝当然优先对付那些对唐朝威胁更大的势力。
2、唐朝前期的扩边，使得唐朝比隋朝的疆域大好一倍多，但是人口却比隋朝少，唐朝对外扩张，经济上已经不能满足军事上的扩张。因为当时西部……虽然唐朝的疆域大了隋朝一倍多，但是所得到的地区，人口都很少，没有人口就没办法收到赋税，那些地方又不产粮食，布帛，军队的所有物质都要从中土运输，古代运输全靠人力，困难可想而知。因此对外的扩张疆域，反而耗尽了唐朝的国力。所以到了唐玄宗时，军事已经不再扩张了。所以不灭吐蕃，是因为灭吐蕃唐朝得不到太大好处，反而要加重唐朝的负担。
3、唐朝当时国力上不能支持再扩张。唐朝的军事力量是中国古代王朝中最强的，但是条件上不允许再扩张了。很多人没注意，唐朝前期的扩张，很少有出去过10万以上的军队。因为唐朝疆域的扩张，都要派军队守卫那些地方，使得唐朝能动用的军队非常少。
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西北马家军如何被消灭的？
简单地说，马家军分为青马和宁马，青马战斗力较强，是马家军的主干，有形容说其精锐相当于没有优良装备的一流日军（不过我觉得军事素养恐怕还是不如，毕竟士官的文化水平差很多）。
49年时，自咸阳战役始，至兰州战役终，马家军主力折损大半。从一野看，有不少当年四方面军的残余军官，西征之役空前惨烈，数万袍泽姐妹尽没于此，他们与马家军绝对是血海深仇不死不休；从全国看，三大战役已经结束，共军数百万雄师，所向披靡，只要有脑子的人都看得出天下即将易主，西北虽暂且偏安一隅，但主要国军将领心知肚明，或降或走，可以说除青马外再无劲敌。
那么结论很明显，西北对峙，国军是以青马为精干，对抗一野主力，而青马最强盛时也不过数万军力，岂有不败之理？！
不过话说回来，青马铁骑战斗力是很强的，49年以前，历次与青马交锋中，共军几乎一直处于下风。虽然他们装备的确很差，杂牌中的杂牌啊，要是能换装全部美式装备~~~也没什么大意义，最多能拖上几个月；一野装备也不好，要是四野开过来，从松花江打到海南岛，不愧是野战之王。
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