履带机器人设计及车架零件的数控加工开题报告 由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。 1 总述 开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。 2 提纲 开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。 3 参考文献 开题报告中应包括相关参考文献的目录 4 要求 开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。 开 题 报 告 学 生： 一、 选题意义 1、 理论意义 2、 现实意义 二、 论文综述 1、 理论的渊源及演进过程 2、 国外有关研究的综述 3、 国内研究的综述 4、 本人对以上综述的评价 三、 论文提纲 前言、 一、 1、 2、 3、 ••• ••• 二、 1、 2、 3、 ••• ••• 三、 1、 2、 3、 结论 四、论文写作进度安排 毕业论文开题报告提纲 一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师 二、目的意义和国内外研究概况 三、论文的理论依据、研究方法、研究内容 四、研究条件和可能存在的问题 五、预期的结果 六、进度安排 评论
做履带式机器人的问题
首先呢，看你们这个小车是采用哪种控制方式。是单片机呢还是PLC还是其他控制方式。这个是整个系统的核心。
传感器主要是你需要查下工具书，看主要有哪些型号，都是怎么运行的。有光纤的，有电感应的，物理感应的，常开的，常闭的，等等
整个的执行器和驱动装置就是涉及到机械方面的，主要是一些马达啊什么的。。
追问：终结者电影里有哪些机器人？介绍一下
终结者型号不完全统计
Skynet 天网，最初设定为一台超级计算机，在T3中被定义为分布式计算
T-1 战地机器人，双履带，装备两挺7.62毫米M134型Gatling速射机枪，美国国防部研制 (Terminator 3)
T-20 服务型机器人（T3 novelization)
T-70 人形终结者原型，在Cyberdyne公司研制，手臂自带自动武器 (T2-3D)
T-90 (Terminator 2: Infiltrator)
T-100 "探索者" (Rage Against the Machines)
T-101 即T-800 Model 101，T-800-101型，是施瓦辛格皮肤外表的T-800，101指的是外表型号
T-103 一般为动物形和交通工具形，两个代表就是Hydrobot水栖蝎型和Moto-Terminators摩托型，将在T4中亮相，水栖型用于提取人类干细胞制造终结者外皮
T-200 "稻草人（Scarecrow）"(变种型号包括T-202和T-204) (相关型号TERMINATOR HK- 200系15W型200式) (Rage Against the Machines)
T-300 “疾行者（Fast Walker）” (Terminator: Future Shock/Fate) ，候补名300系列猎杀者(HK)- "Fast Walker" （Rage Against the Machines)
T-400 具体资料不明，将会出现在T4中，曾经在《Dawn of Fate》中提及
T-500 具体资料不明，曾出现在《Dawn of Fate》中，据说材料为钢化塑料，变种型号T-500C, I, R, S, T （Rage Against the Machines) (在《Rage of the Machines》中提及它的替代设计名为Endoskeleton 500系100型-(INFILTRATOR / TERMINATOR)
T-600 属于战斗渗透型，但战斗多于渗透，他的任务是终结一切生命，内骨比T-700、800都要稍大，且外表覆盖的是橡胶，容易被人类识别
T-700 渗透型，外表覆盖硅胶，狗可以识别，在T1中曾进入反抗军掩体；变种型号T-720（Universe of Skynet)
T-800 超合金内骨，终结者经典型号的代表是T-800 Model 101，即施瓦辛格外皮,终结Sarah失败后手臂和CPU的残骸被Cyberdyne公司逆向研究
T-600－T-700－“马库斯”（Marcus）内骨骼－T-800
T-800变种 (T-803, T-804, T-806, T-808, T-810, T-825, T-831, T-882)(Terminator CCG)(T-800S, H, T, T/H （T-Rage)
T-850 T-800的改进型，一般为T-850 Model 101
T-888 渗透功能更强大的型号,有强大学习和模仿能力,钽合金内骨(TSCC)
T-900 防渗透型(Terminator: Rise of the Machines, War of the Machines, and Redemption)
T-950 具体资料不详(Terminator: Fragmented)
T-1000 T2中那个液态记忆金属终结者，可以变成接触过的任何一样物体
T-1001 具有比1000高级的AI于渗透功能，根据已有剧情，所属第三方势力，即主张人机共处，对抗天网 (TSCC)
T-1002 在漫画中登场，作为测试其它终结者摧毁力的牺牲品
T-100000 具有脉冲功能，具体资料不详 (Terminator 3 rumors)
T-X "Terminatrix"，具有液态外表，可控制其它机器，身体可变换任意武器，攻击力强大(T2)
T-1,000,000(T-One Millon) 一只液态蜘蛛，攻击力较高，出现于天网总部 (T2-3D)
T-Infinity T无限液态金属人,装备离子武器，自带穿越时空引擎，任务是清除脱离天网计算掌控的因素
T-? 也称T-Cameron，即Cameron PhilliPS，在FOX官方海报中也有"TOK715"字样，但后来FOX方面为对此作出任何解释，于是国外TSCC fans将其定型为T715,并分析她也有可能属于第三方势力，故Skynet无法识别其机型(TSCC)
T-Harvester(收割者) T4中抓捕人类的巨型机器人
T-Marcus 具体型号不明，将出现在T4中
Hunter-Killer 猎杀者，简称HK或H/K；有人定义飞行器型为T50，大Hunter-Killer还可以释放出Mini-Hunter(T2-3D)；详细分支型号后文列出
H/K Tank 坦克履带底盘型 T1中压碎人头骨的坦克履带就是它的
H/K "Centurion" (T2 DVD)
H/K Scout IIRC (Dog Endoskeleton) (Terminator: TemPESt, Terminator vs. Robocop, Terminator: Future Fate, 及一些其它终结者漫画)
H/K Guardian (Dawn of Fate)
H/K Loader (Dawn of Fate)
H/K Chrome-Widow (Rage Against the Machines)
H/K Silverfish (T2 DVD)
H/K Aerial (T1)
H/K Bomber (T2 DVD)
H/K Aerial Heavy (T3)
H/K Aerial Drone (T3)
H/K Mini-hunter 搭载激光武器，由大Hunter-Killer释放出 (T2-3D)
75型 HUNTER KILLER "Squat" (Rage Against the Machines)
飞行式(AERIAL) HKS 侦察型 - 320型340d式12系 (Rage Against the Machines)
飞行式(AERIAL) HK- A4型400c式400系 (其它已知型号T400 HK) (Rage Against the Machines)
飞行式(AERIAL) ST- A14型1400ec式990系 (Rage Against the Machines)
飞行式(AERIAL) HK- A5型670c式300系- "SuPPressor" (Rage Against the Machines)
飞行式(AERIAL) HK- A8型770c式500系 (Rage Against the Machines)
飞行式(AERIAL) HK- A9型850t式700系 (Rage Against the Machines)
履带式(TRACKED) HK- 250D型G3系500式 (变种型号包括列于250, G5, TyPE 550和600后的A, B, C, F型) (Rage Against the Machines)
履带式(TRACKED) HK- 250D型G3系500式 (Rage Against the Machines)
"Centurion"- (百夫长)HK 12系453型900式 (Rage Against the Machines)
F/K Fighter (包括轻型, 标准型和重型) (游戏Rise of the Machines)
F/K Kite (游戏Rise of the Machines)
F/K Rover-Bomb (游戏Rise of the Machines)
F/K Tank-Light (游戏Rise of the Machines)
F/K Tank-Medium (游戏Rise of the Machines)
F/K Rover (游戏Rise of the Machines)
F/K Sentry Gun (游戏Rise of the Machines)
F/K Turret (游戏Rise of the Machines)
F/K Transport (游戏Rise of the Machines)
I-950 (T2: Infiltrator)
KZ-1 战前出现，非天网制造或使用（Death Valley）
装备火箭喷射装置型T-800s（The Dark Years）
Brainwashed Humans 被洗脑的人类（The Dark Years）
微型HK (Terminator: Hunters and Killers)
Type 12 FOB "Flying Eyeball(飞行眼球)" (Rage Against the Machines)
MARK I SEMI-AUTonOMOUS SMART MINE 半自主智能地雷(Rage Against the Machines)
1200系列 侦察型(Rage Against the Machines)
1500系列 反单兵作战单元-“蜘蛛(SPINNER)"(Rage Against the Machines)
"GUARDIAN" 安装防护单元系列 (Rage Against the Machines)
AAPS(Autonomous Anti-Personnel System 自动反单兵系统) (变种型号IAAPS)(Rage Against the Machines)
Kromium Cyber Demon (Kenner Toys)
Cyber-Grip型终结者 (Kenner Toys)
Techno-PUnch型终结者 (Kenner Toys)
Endoglow型终结者 (Kenner Toys)
Battle Ready型终结者 (Kenner Toys)
Rapid RePAir型终结者 负责修理(Kenner Toys)
Hot Blast型终结者 (Kenner Toys)
Hidden Power型终结者 (Kenner Toys)
TS-300(Terminator: Hunters and Killers)
Rat Robot 鼠型机器人(The Dark Years)
《拆弹部队》中的排爆机器人
是irobot公司生产的魔爪机器人,楼上肯定看错了，明显是履带机器人怎么就成了轮式的。
据美国《连线》杂志报道，美国陆军计划将18个新一代“魔爪”机器人部署到伊拉克。与此前部署的“魔爪”机器人不同，新“魔爪”可携带多种武器，是第一种投入实战的“武装机器人”。
“魔爪”机器人是由马萨诸塞州福斯特—米勒公司研制的。它长约0.8米，宽0.3米，自重36公斤。如此小巧的体形，一个人就能搬运携带它。充一次电它可以行驶32公里。
据福斯特—米勒公司介绍，“魔爪”是世界上跑得最快的机器人之一，有7种速度设定，最高时速可达9公里。此外它的机动性也很强，楼梯、岩石堆、铁丝网都拦不住它，它在雪地及河水中也能行走自如。“魔爪”还具有顽强的战场生存能力。在伊拉克战争中，一辆“悍马”军车带着一个“摩爪”行驶在一座桥上时遭到伏击，“魔爪”被炸掉到河里。没想到它仍然能够接受美军士兵的指令游回岸上，并被回收。
“魔爪”机器人从2000年起就进入美军服役了。它曾在波黑排除过地雷，“9·11”事件发生后，美军先后把它部署到阿富汗和伊拉克，执行侦察和排弹任务。目前共有100多个“魔爪”在阿富汗和伊拉克执勤。
2003年起，美军科研机构开始与福斯特—米勒公司合作，研究如何将“魔爪”变成战斗机器人。他们将它的金属手臂换成了一个可遥控、带摄像头的防震三角架，并加装了多种武器。目前新“魔爪”可携带一挺M240型或M249型机枪，也能发射4发66毫米的火箭弹或6发40毫米的枪榴弹。美军士兵可以在几百米外，通过无线电信号或光缆来控制它。此外，新“魔爪”还装备着4个摄像头和1部夜视望远镜，因此全天24小时都能作战。
由于新“魔爪”的射击是由人来控制的，因此它不会自动开枪，“滥杀无辜”。此外设计者还在它上面设定了锁定开关，只需锁上这个开关，它就会重新启动进入安全模式，在这种模式下它不会射击。
一部小孩与机器人的老电影
哈哈 我知道 是《霹雳五号》我小时候也看过 评论
谁帮忙给找张终结者3里面的新型履带机器人和微型飞机的大图?
新型履带机器人
http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=0&tn=baiduimagedetail&word=%D6%D5%BD%E1%D5%DF3&in=11&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=10&rn=1
微型飞机
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