随着物联网信息产业的发展，各项关键技术的突破，基于多网融合的智能网联汽车开始进入人们的生活，车与人，车与车，车与智能终端，车与基础设施，通过云服务、4G或5G网络通信、大数据交换互联在一起。车联网技术极大的提高了人们的驾乘体验，引发了生活方式的变革，是未来汽车的发展方向。
目前随着越来越多的电子控制设备和电子控制单元（ECU）应用到汽车当中，各个电子设备及控制器在汽车运行过程中需要相互配合，电子设备模块之间交流被架构成复杂的通信网络，有的用CAN总线，有的用以太网。车载网络规模的增大、车用电子设备数量增多，汽车上软件运行的种类和数量也随之加大，网络信息安全问题随之而来。
车联网需要获取汽车内外通信通路中的数据，向CAN总线访问和采集报文，从而完*车载大数据系统，针对汽车进行全生命周期管理和总线数据研究。这些潜在的数据不是可以通过*、粘贴就能实现，需要通过检测、转译、运算、验证等技术，采集车载 CAN总线信息在车联网应用领域具有十分重要的意义。
目前智能网联汽车中采用的车载CAN网络数据，平台需要对其存在的可重放、可采集、可分析、可存储，不少领域都想要做成汽车或者移动源的黑匣子，必须要进入汽车CAN总线实现实时的数据报文采集，进行深入的分析和解剖，分析车载 CAN 总线数据在未来无人驾驶、自动驾驶、智能驾驶、管理及研究意义，委托第三方公司，比如中汽中心、速锐得等机构，针对车载 CAN 总线进行数据采集，采集CAN总线报文信息，以达到数据采集和远程管控的目的。
其实例演示如下：
数据项：尿素液位
对于数据场内的*位数9B（十六进制），查CANTEST DBC表格可知，其代表的为尿素液位信号，由DBC文件可以其*终的转化关系为：
●9B（十六进制）=155（十进制）
●尿素液位=（155*0.4%）+0=62 %
数据项：尿素温度
对于数据场内的第二位数据41（十六进制），查DBC可知，其代表的为尿素温度信号，其转化关系关系为：
●41（十六进制）=65（十进制）
●尿素温度=（65*1）+（-40）=25℃
数据项：尿素液位高度
对于数据场内的第三位和第四位，查DBC可知其代表为尿素液位高度信息，其*终的转化关系为：
●第三位80（低8位）与第四位07（高8位）数据组合为0780(十六进制)=1920（十进制）
●尿素液位高度=（1920*0.1）+0=192mm
数据项：尿素浓度
对于数据场内的*位数80（十六进制），查DBC表格可知，其代表的为尿素浓度信号，其转化关系为：
●80（十六进制）=128（十进制）
●尿素浓度=（128*0.25%）+0=32 %
类似常用的车速、转速、水温、电压、剩余油量、车架号、转向信息、刹车、油门、手刹状态、灯光、档位、雨刮、座椅、排气阀门、水泵，动力电池等等都可以通过CAN协议、LIN协议、BSD协议进行数据采集和转化，不分汽油车、柴油车、新能源车型。
目前，通过多年的积累，已经取得的成果：
1）在研究分析车载 CAN 网络通信协议的基础上，利用 CAN 网络报文及品牌规律设计有效的采集方法。速锐得利用正向、逆向技术分析 CAN 报文数据包，*车载CAN报文指令信息，以达到控制汽车的目的。车载 CAN 网络不同于传统的计算机网络，其数据包没有计算机网络IP数据包那样的源地址和目的地址。需要根据 CAN 报文数据包结构的特点，提出了运算检测模型框架，分别从报文标识位ID和报文数据字位进行检测与适配，能够较为全面的检测针对车载CAN 网络的数据采集。
2）针对CAN报文标识位 ID，提出了基于特征和信息检测系统。通过检测 CAN 总线中不同报文ID的概率分布，例如高速CAN和低速CAN上的ID排位及变化，计算车载CAN总线的信息位置及速率适配，采集*的CAN总线的数据信息。
同时将正常总线中的 CAN ID 列为白名单独立分析，识别总线中变化出现的CAN ID的特征。实车测试及仿*实验结果显示，基于汽车CAN总线和特征结合的适配检测策略能有效的检测和验证CAN总线数据、大量发动机数据高于车身及低频控制单元数据。
3）针对车载总线CAN报文数据位，提出了基于支持偏移量及转换运算检测系统。根据数据位的特点，将车载总线报文数据位划分的8个特征，结合支持偏移量及转换运算检测系统的检测方法，将正常数据报文与变化数据报文区分开来。
实车及仿*实验结果显示，基于支持偏移量及转换运算的检测系统对总线报文数据的*获取有很好的检测适配效果。
车联网作为新兴研究领域，在车载CAN总线数据挖掘、功能适配、异常报警、资产管理等方面做了一些初步探索，其数据成果为车载CAN总线在大数据应用的进一步深入研究和应用提供了重要的数据基础。
2021家具维修培训多
家具修复手艺人，学
【妙屋培训】家具维
购买elisa检测试剂
妙屋培训，聚集家具
推荐2021昆明高端精
木地板液晶镀膜源头
陪护床制造厂家龙头
老醋膏是不是骗局？
爆款云服务器1.5折